艾利特EC66協(xié)作機器人，重復定位精度±0.02mm，具有高精度的運動控制算法和優(yōu)秀的動力學性能，支持多種通訊方式，與打磨工具即連即用，操作簡單便捷。末端搭配電動或氣動打磨工具，配合上下料轉臺，可對缸蓋砂芯工件合模線進行多角度、多姿態(tài)打磨。

經(jīng)現(xiàn)場測試，使用機器人進行砂芯修芯，運行穩(wěn)定，修芯精度高、質(zhì)量一致性強，打磨效果符合企業(yè)標準。還可避免砂芯的漏修、多修等情況，產(chǎn)品良率達到98%，質(zhì)量一致性明顯強于人工修芯，有效確保復雜鑄件精度滿足客戶出廠需求。

艾利特機器人具備力控響應能力、復雜路徑自主識別規(guī)劃能力，支持拖拽示教、仿真控制、虛擬仿真模擬程序可離線編輯調(diào)試，可快速導入砂芯工件模型完成場景搭建。機器人緊湊小巧的體型，也更適合狹小空間或非結構化環(huán)境下的各種復雜修磨任務。

針對不同型號的砂芯，提前設置好機器人打磨軌跡選項，簡單易用，普通工人也能輕松完成換產(chǎn)工序，相較于傳統(tǒng)工業(yè)機械，可大幅減少換產(chǎn)停機時間，實現(xiàn)產(chǎn)品“無縫“切換生產(chǎn)。

使用艾利特機器人進行六缸缸蓋砂芯修芯，單件修芯節(jié)拍≤74s，還可24小時不停歇，生產(chǎn)效率是人工的3倍，面對高訂單量也能游刃有余，確保訂單按時交付。

同時，機器人作業(yè)安全，可避免在修芯作業(yè)中因粉塵、異味、飛屑等嚴重影響人工健康等問題，有效降低勞動負荷。自動化升級后，客戶作業(yè)員可同時看管3臺修芯機器人，人力減少三分之二，單條修芯產(chǎn)線人工成本年省60萬，降本增效，投資回報率高。