CS616F
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亮點
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參數
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圖紙
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控制箱/示教器/示教軟件
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相關資源
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相關產品
產品參數
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技術參數
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關節參數
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力控參數
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物理參數
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配件型號
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名稱 參數 自由度 6 負載 16kg 工作半徑 1100mm 重復定位精度 ±0.03mm 典型功耗 435W 安裝方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具I/O供電 12 V/24 V，3 A (三針模式), 2 A (雙針模式), 1 A (單針模式) 工具通信 RS485
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關節運動范圍 關節最大速度 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部1 ±360° 180°/s 腕部2 ±360° 180°/s 腕部3 ±360° 180°/s 工具最大速度 3.40m/s 3.0m/s
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力/力矩傳感器 量程 Fxyz=300N，Mxyz=30Nm 準度 5N, 0.5Nm 精度 1N, 0.1Nm 過載能力 400%
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名稱 參數 自重 33kg 底座直徑 Φ190mm IP防護等級 IP68 工作環境溫度 -10°C～50 ℃ 工作環境濕度 90%相對濕度（非冷凝） 材料 鋁合金、鋼、塑料、橡膠 標準線纜長度 5.5m
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名稱 參數 控制箱 ERB2C600 / ERB2C600N / ERB1C2K0MN 示教器 ERP400 全能示教器（選配） ERP400S
產品圖紙
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外形尺寸圖
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工作范圍圖
