艾利特是目前國內(nèi)協(xié)作機器人品牌中自研率領先的企業(yè)。除了減速機，包括伺服，編碼器，控制器等都是自主研發(fā)的。從底層操作系統(tǒng)、到嵌入式硬件軟件、再到工藝包和頂端算力等，以及在協(xié)作機器人的模組關節(jié)技術方面，這些都實現(xiàn)了自主研發(fā)。

艾利特有豐富的通信接口，包括：TCP/IP, 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI和4 xAO，以及上位機SDK功能支持：windows, Linux sdk, API調(diào)用, 支持遠程錯誤清除和復位，如果您還有其他技術疑問可以登錄我們技術支持網(wǎng)站https://bbs.elibot.cn/

艾利特只研發(fā)生產(chǎn)機器人手臂部分，實際工作中還需要搭配末端工具：夾爪、吸盤、螺絲槍、膠槍、各類傳感器，視覺、力控、小車、導軌、升降柱等，我們目前有跟50多家生態(tài)合作伙伴深度開發(fā)；

工業(yè)機器人中無線目前還是屬于不穩(wěn)定狀態(tài)影響使用功能，在高校中可能用于實驗時影響不大，但是用于真正工廠中很難通過安規(guī)的且一旦平板點不動的時候出現(xiàn)異常很容易出現(xiàn)大問題，但是有線網(wǎng)絡就基本不會出現(xiàn)這個問題且有急停按鈕；

一是以主板裝配硬件插拔項目為代表的PCB行業(yè)的應用，二是標準產(chǎn)品的組裝，涵蓋的面非常廣，應用起來也各有特殊性，有些場景對安裝要求不高，機器人末端只需要適配標準夾爪就可以滿足客戶需求，而比如齒輪箱裝配則對柔性和高精度的要求很高，因此，艾利特可以基于其平臺化的特性，無縫銜接多類夾爪、視覺、力覺、吸盤等生態(tài)產(chǎn)品，以此根據(jù)客戶產(chǎn)品和工況適配不同的執(zhí)行末端來滿足客戶的不同層次的要求。

艾利特設立了調(diào)試和測試專區(qū)，艾利特工程師具有深厚的經(jīng)驗，加上生態(tài)合作伙伴的支持，再加上優(yōu)秀集成商伙伴的配合，有信心能夠針對客戶的痛點來提供最適合應用的解決方案，及時幫助客戶解決生產(chǎn)應用中的各種難題。

主要是機構(gòu)搭建的合理性和穩(wěn)定性。程序調(diào)試完成后，會進行動作模擬復現(xiàn)來查漏補缺。機器人出廠前也會在倉庫里經(jīng)過至少48小時半載或滿載測試；調(diào)試好程序后，也需要測試通訊是否及時。

主流的通訊協(xié)議都支持的，RS-485,MODBUS-TCP,MODBUS-RTU,TCP/IP,  Profinet從站, EthernetIP從站，CC-LINK（可選）等。

復合機器人可以通過AGV實現(xiàn)遠程多點移動工作站的,是可以移動的。哪怕不搭載AGV，可以選擇適合的安裝平臺，例如裝有福馬輪，機器人工作時鎖死工作臺，機器人要移動到其他工位時，輕松推動即可。

支持二次開發(fā)以及離線編程，TCP/IP 進行與外界設備進行通訊，通過TCP/IP 通訊協(xié)議的使用，以便集成商或者可能能夠基于此協(xié)議進行開發(fā)。SDK是二次開發(fā)的一個平臺，SDK開發(fā)的遠程界面控制軟件，允許客戶在完全脫離示教器的情況下手動控制機器人 ，查看示教器的界面，編輯，上傳腳本，機器人實時運動仿真等多功能；極大方便了用戶對機器人的遠程編程與二次開發(fā)的過程；機器人運動實時仿真中，支持添加工作站、顯示工具坐標等功能；用戶可以直觀的查看機器人工作站的運行情況。