艾利特攜手生態伙伴賽威德重磅推出鑄件智能液控打磨解決方案！

2023-12-08

協作機器人的下一個批量化應用場景或將是“打磨”，越是重復性高且環境惡劣的工業場景，使用“協作機器人代人”的意愿就越強。

據相關數據顯示，伴隨國內5G、自動駕駛和人工智能等新興產業的發展，機器人打磨拋光設備需求量正飛速增長，當前中國機器人磨拋設備市場規模達到2萬臺以上。預計未來三年，機器人智能磨拋設備數量將超過5萬臺，復合增長率超過35%。

從當前市場規模看，打磨拋光協作機器人的場景需求還未完全釋放，目前國外機器人在磨拋市場中仍占據主導地位。國產機器人產品若想占據更多市場份額，就要提升自己機器人的品質，準確建立打磨過程中力/位置控制模型、提高打磨機器人剛度、自動識別工件信息和跟蹤打磨頭軌跡、制定最優打磨路線和打磨機器人部件模塊化，這 5個方面成決定打磨機器人快速發展乃至產業化的關鍵技術。市場預期這是一個長期過程，還有許多空白需要填補。

然而在剛落幕的全球最大機器人盛會日本iREX 2023展會上，艾利特卻攜手賽威德推出——鑄件智能液控打磨解決方案，讓中國打磨拋光協作機器人在世界舞臺突圍而出！二者的強強聯合、優勢互補，將國產磨拋協作機器人漫長的研發里程快速縮短，為搶占國際市場成功接力！

項目背景及痛點

新能源“三電”系統目前大多為摩擦焊接工藝，因焊接過程焊縫有一定下壓量和邊緣毛刺，需人工打磨或機加工銑平，故要求在焊接前預留加工余量，長期存在以下痛點：

■ 1.人工打磨拋光去焊縫毛刺自動化效率和生產效率低下，影響各工序銜接；

■ 2.人工打磨質量不穩定，面對突發事件的沖擊很難保證零部件正常供應，導致整車生產效率跟不上市場需求；

■ 3.伴隨打磨人工成本不斷增高，招工難問題凸顯，不利于汽車零部件企業市場競爭。

部分企業針對FSW焊接毛刺采購及機床專機進行焊縫毛刺加工，還存在以下問題：

■ 1.工序繁雜，對FSW焊接件的加工精度、零件裝配及裝夾間隙要求都極高，這不僅增加了額外工作量，也對焊接過程的變形控制有了更高要求；

■ 2.部分“三電系統”的熱交換系統閥，內腔結構需要密封來防止機加工過程中切削雜物進入內腔導致閥體報廢風險，而增加吹洗環節，導致良品率下降。

項目技術要求

■ 要求一：焊縫去毛刺打磨匹配前后道自動化工藝設備長期連續性作業，要求打磨系統生產效率高，系統穩定性、可靠度高，具備磨料自動更換功能；

■ 要求一：需要打磨的焊縫一致性差，打磨去除量隨機，需要對不同去除量的毛刺卷邊同時兼容，同時要求系統打磨效果好，質量穩定，快速高效；

■ 要求三：要求系統自動化、智能化程度高，具備較強的柔性，具備復雜路徑自主識別規劃打磨路徑匹配打磨合適打磨工藝參數及運動控制的能力。

■ 要求四：要求末端打磨工具結構緊湊，磨拋能力強，功能豐富，具備較高力控精度和位置控制精度，主軸扭矩大，能源與動力供給簡單，外圍輔助設備少，使用維護方便，適應高粉塵、強震動的使用工況，打磨系統安裝部署方便快捷。

解決方案

艾利特通過提供領先的機器人技術和產品，針對復雜的一線場景需求，以強大的硬件技術能力和軟件生態底座與各行各業的生態合作伙伴強強聯合，支持生態伙伴迅速進行二次開發，共同助力客戶生產效率的提升。

艾利特CS612協作機器人，有效負載12kg，最大工作半徑1304mm，最大工具速度3.4m/s，重復定位精度±0.03mm，搭配賽威德推出的鑄件智能液控打磨解決方案，具備以下性能優勢：

■ 優勢一：高柔性、高質量、自適應

艾利特協作機器人搭配賽威德AGP系列力控磨拋工具，磨拋專用傳感控制系統，磨拋離線仿真系統。可滿足鋁鑄件攪拌摩擦焊的焊縫卷邊毛刺定量去除、化壓鑄件的毛刺飛邊等的打磨高柔性、高質量、自適應、便捷式需求。

■ 優勢二：力位高精度閉環控制磨拋

基于攪拌摩擦焊焊縫打磨和大型壓鑄件飛邊去毛刺等問題，艾利特協作機器人搭配賽威德基于EHA的一體化、高精度、高剛度、閉環浮動力控系列化高端打磨裝備，可實現“力”“位”控制自由切換，適用于打磨、拋光、去毛刺等不同類型的應用場景。

■ 優勢三：獨特EHA力控技術

艾利特協作機器人支持多種通訊方式，與打磨工具即連即用，操作簡單便捷。機器人搭配AGP系列浮動工具，具備響應快、剛性強、精度高、功率密度大，性能穩定等特點；主軸采用無框力矩電機，具備小體積，高扭矩，運行平穩等特點。主軸帶自動換刀接口，可實現快速換刀；系統高度集成，結構緊湊，體積小，重量輕，能實時反饋當前接觸狀態、位置及實際接觸力，便于監控；控制器嵌入產品內部，可通過產品上的人機交互窗口對打磨參數進行輸入，操作方便。

■ 優勢四：離線仿真、自動軌跡規劃

艾利特協作機器人搭配賽威德磨拋離線仿真系統，可輕松實現工藝參數設置、選擇機器人模型、仿真控制、顯示軌跡規劃結果、實時位姿等功能模塊，通過導入機器人和工件模型完成場景搭建、可快速生產磨拋軌跡規劃及系統仿真。

■ 優勢五：力覺+視覺：高效精準的手眼協同

艾利特協作機器人搭配賽威德激光視覺、3D視覺，機器人力控功能搭配磨拋專用傳感控制系統，可實現磨拋兌現的表面形貌特征及三維模型，具備磨拋對象表面質量檢測、視覺定位、去除量檢測等功能，機器人與自主打磨軟件系統無縫對接，真正實現“手眼通吃”！

本次日本iREX 2023展會以“Sustainable Societies Through Robotics”為主題，突出機器人技術和解決方案對實現可持續發展目標的重要性。艾利特攜手賽威德推出的協作機器人“鑄件智能液控打磨解決方案”完美契合主題，讓國產打磨拋光協作機器人在世界舞臺展現別樣風采！

展會展出的各式各樣機器人，讓艾利特看到了機器人技術不同組合在各行各業里的應用，相信伴隨人工智能發展，各種針對細分應用領域的“專業”協作機器人會越來越多，如何發揮協作機器人的更多優勢就需要更多想象力。

艾利特在各行業中能不斷拓展的根本驅動力，除本身堅實技術實力做支撐，最重要的是生態的開放與共贏。基于客戶真實反饋，攜手專業領域的生態伙伴在細分領域精耕細作，讓自己專注更快的迭代技術，更優的產品性能，把協作機器人技術優勢發揮到最大水平，“協手”賦能千行百業！

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