艾利特機器人建筑行業螺桿拉撥應用

用于建筑施工的外墻模板開合的軌道移動式機器人

采用艾利特CS612搭載3D視覺相機

可實現螺桿、背楞等特征的識別和定位，誤差僅2mm

并根據3D相機的坐標定位控制機械臂依次拔出螺桿，拉拔背棱

同時系統配置激振系統實現開合模工藝

末端的力反饋功能可自動判別風險，提前預警

全程無需人工額外干預

節省了1名工人

全過程自動執行，拉拔螺桿速度快于傳統人工施工

大大降低了事故發生的概率