1.簡介
系統(tǒng)升級(jí)分為軟件升級(jí)和固件升級(jí)：軟件升級(jí)指的是升級(jí)機(jī)器人軟件版本。

固件升級(jí)指的是升級(jí)機(jī)器人伺服版本。

當(dāng)我們?cè)谏?jí)時(shí)需要注意一些細(xì)節(jié)，操作流程中會(huì)給大家詳細(xì)介紹。升級(jí)所需的文件及版本請(qǐng)聯(lián)系FAE獲取。
2.操作流程

2.1 機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)

文件名稱firmware.bin，升級(jí)文件可以從技術(shù)支持人員獲得。

（升級(jí)軟件時(shí)注意以下幾點(diǎn)：
    1.系統(tǒng)升級(jí)前應(yīng)備份現(xiàn)有用戶數(shù)據(jù)

     2.系統(tǒng)升級(jí)前拍攝機(jī)械原位頁面的照片）

2.1.1 用戶數(shù)據(jù)備份：

登錄管理員模式：密碼333333

2.1.2點(diǎn)擊系統(tǒng)---文件備份---用戶數(shù)據(jù)備份：
當(dāng)備份成功后會(huì)提示用戶數(shù)據(jù)備份成功

2.1.3 機(jī)械零點(diǎn)拍照：
點(diǎn)擊運(yùn)行準(zhǔn)備---原點(diǎn)設(shè)置---機(jī)械原點(diǎn)，將該頁面拍照

2.1.4 把firmware.bin文件放到U盤根目錄下面：

2.1.5 把U盤插到控制USB口上面，點(diǎn)擊系統(tǒng)---機(jī)器人升級(jí)----系統(tǒng)升級(jí)---選擇要升級(jí)的文件---點(diǎn)確定，等待幾分鐘升級(jí)完成后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重啟。

2.2 機(jī)器人固件升級(jí)

（升級(jí)固件時(shí)注意：系統(tǒng)升級(jí)前拍攝機(jī)械原位頁面的照片，2.1.1章節(jié)）

升級(jí)方式有兩種：單關(guān)節(jié)升級(jí)和整包升級(jí)

固件升級(jí)文件名稱：單關(guān)節(jié)升級(jí)：

整包升級(jí)：

2.2.1   在U盤根目錄新建一個(gè)名為“rbctrl”的文件夾，將固件升級(jí)文件復(fù)制進(jìn)去。

2.2.2  把U盤插入?yún)f(xié)作機(jī)器人機(jī)柜的 USB 口，USB 設(shè)備圖標(biāo)將顯示在編程器屏幕的坐標(biāo)區(qū)。登錄管理員模式（密碼333333），點(diǎn)擊系統(tǒng)---機(jī)器人升級(jí)----固件升級(jí)，彈出如下界面。

選擇“單關(guān)節(jié)升級(jí)”或“整包升級(jí)”。

2.2.3  每次為一個(gè)軸選擇升級(jí)文件時(shí)，點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕，直到所有軸的升級(jí)完成。

單關(guān)節(jié)升級(jí)文件列表：

2.2.4  整包升級(jí)：

選擇后綴為.esu 的文件后，點(diǎn)擊“設(shè)置”，等待升級(jí)完成。

注：伺服固件升級(jí)完成后，執(zhí)行“伺服參數(shù)恢復(fù)默認(rèn)值”操作，然后需重新上下電，方可使用  

1.軟件版本V3.0以下版本操作方法:點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置----協(xié)作參數(shù)-----0034恢復(fù)出廠設(shè)置如圖

2.軟件版本V3.0以上版本操作方法:點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置----伺服參數(shù)-----0034恢復(fù)出廠設(shè)置如圖

寫入5，斷電重啟

2.3 一鍵升級(jí)

注：該功能適用于V3.9.2及以上版本

2.3.1把一鍵升級(jí)文件拷到U盤根目錄下

（文件后綴為.bin）

2.3.2 一鍵升級(jí)操作

把U盤插入?yún)f(xié)作機(jī)器人機(jī)柜的 USB 口，USB 設(shè)備圖標(biāo)將顯示在編程器屏幕的坐標(biāo)區(qū)。登錄管理員模式（密碼333333），點(diǎn)擊系統(tǒng)---機(jī)器人升級(jí)----一鍵升級(jí)，彈出如下界面，點(diǎn)擊確定--直到升級(jí)完成。

確定
3.常見問題：

問：    如何確認(rèn)機(jī)器人當(dāng)前軟件版本及固件版本？

答： 點(diǎn)擊系統(tǒng)----系統(tǒng)信息