1.  EC機(jī)器人IO接線介紹

EC機(jī)器人控制柜提供了豐富的IO接口，其中包括16路數(shù)字輸入接口，20路數(shù)字輸出接口（出廠時(shí)默認(rèn)均為NPN類型，輸入可進(jìn)行NPN與PNP類型切換，輸出不可配置），4 路模擬輸出，2路模擬輸入（-10V~10V）,急停接口與防護(hù)停止接口各兩組。（機(jī)器人內(nèi)部自帶24V電源，端子上所有24V內(nèi)部已短接，所有COM已短接）

2.  接線說(shuō)明

2.1 數(shù)字輸入接線說(shuō)明（NPN)

2.2 數(shù)字輸入PNP如何配置

接線方式說(shuō)明：

1、  J22與24V短接，J25與GNDP短接；NPN型輸入。

DI口為24V，COM口為0V；所以需要給DI口輸入0V，機(jī)器人得到信號(hào)。簡(jiǎn)單理解DI口與COM口是一個(gè)常開(kāi)型開(kāi)關(guān)，短接到一起即可得到信號(hào)。

2、J22與24V短接，J25與24V短接；NPN型輸入。

DI口為24V，COM口為24V；所以需要給DI口輸入OV

3、J22與GNDP短接，J25與GNDP短接；PNP型輸入。

DI口為0V，COM口為0V；所以需要給DI口輸入24V.

4、J22與GNDP短接，J25與24V短接；PNP型輸入。

DI口為0V，COM口為24V；所以外部需要給DI口24V.

2.3 數(shù)字輸出接線說(shuō)明

2.4 急停回路說(shuō)明

2.5 防護(hù)停止接線說(shuō)明

2.6 模擬輸入與輸出接線說(shuō)明

3.  通過(guò)繼電器進(jìn)行NPN與PNP轉(zhuǎn)換

在實(shí)際使用過(guò)程中可能會(huì)遇到各種傳感器與PLC，PNP與NPN的都有，這種情況可以通過(guò)中間繼電器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，具體方法為將機(jī)器人的輸出信號(hào)接在繼電器的線圈端，負(fù)載接在繼電器的觸點(diǎn)端，當(dāng)機(jī)器人輸出信號(hào)時(shí)，線圈得電，觸點(diǎn)吸合，負(fù)載得電。（輸入接法則相反,下圖為輸入接法）

4.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

4.1.問(wèn)：接好傳感器后收不到傳感器信號(hào)

答：確定好傳感器NPN與PNP類型是否與機(jī)器人一致，不一致可以切換機(jī)器人輸入類型或者使用繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換