1.  簡介

介紹如何升級A9系統和應用操作流程與注意事項

A9：機器人系統版本

應用：機器人軟件版本

2.  操作流程

2.1.  A9升級

U 盤建議選用格式為 FAT32 格式

將下載完成的 ERU 格式文件放進 U 盤中，然后將 U 盤裝載至示教器上。

依次點更新，選擇系統欄并點擊搜索，確保U盤中有升級文件

點擊更新，機器人會重啟，并進入recovery 模式，點擊start再次搜索升級文件

選擇點擊對應版本的eru文件，點擊OK開始升級。

進入如下界面，等待升級完成。

點擊“OK”重啟；等待系統加載完成。

2.2.  應用升級

U 盤建議選用格式為 FAT32 格式

將下載完成的 EUP 格式文件放進 U 盤中，然后將 U 盤裝載至示教器上。在主界面進入設置。

依次點更新，選擇系統欄并點擊搜索。搜索后下圖黃色框中選擇對應版本，點擊更新。

調試階段建議全部勾選進行升級，也可單獨勾選應用升級（應用：系統版本，一般是解決應用軟件的bug和界面優化;MCU： 指伺服升級；驅動IO：指末端IO的升級)。點擊“是”，會自動進行更新系統；請勿操作機器人或將其斷電。等待更新后重啟。

3.  常見問題解答

3.1.  A9和應用都升級情況，先升級A9成功再升級應用。

3.2.  查找版本信息

在主界面進入關于

根據項目欄查看對應版本欄是否已升級

3.3.  升級失敗

在主界面查看日志查看錯誤提示，重新升級一遍